На основании приказа Министра Автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР от 23 декабря 1967года № 345-Ц и приказа Волго-Вятского территориального транспортного управления от 09 января 1968г. №13 создано путём выделения из состава Богородского автотранспортного комбината предприятие, именуемое Богородское пассажирское автотранспортное предприятие.
На основании Распоряжения Администрации Богородского района Нижегородской области № 2233-р от 12 ноября 1998г. предприятие переименовано в Дочернее Государственное унитарное предприятие Нижегородской области «Богородское пассажирское автотранспортное предприятие» в связи с реорганизацией путём слияния, сокращённо ДГУП «Богородское ПАП».
На основании приказа Государственного предприятия Нижегородской области Нижегородский пассажирский автомобильный транспорт «ГП НО Нижегородпассажиравтотранс» №48 от 17 июня 2003г. «ДГУП Богородское ПАП» переименовано в Богородское пассажирское автотранспортное предприятие — филиал государственного предприятия Нижегородской области «Нижегородский пассажирский автомобильный транспорт», сокращённо Богородское ПАП - филиал ГП НО «Нижегородпассажиравтотранс»
На основании Постановления главы Администрации Богородского района Нижегородской области № 1306 от 16.06.2008г. создано Муниципальное унитарное предприятие Богородского района «Богородское пассажирское автотранспортное предприятие»